Робототехника для решения проблем ЖКХ

 

Техническое задание на разрабатываемые робототехнические средства

 

Публикации СМИ на данную тему

Общее задание: разработка змеевидного робота, способного передвигаться внутри труб, в т.ч. в водной среде, с целью выявления и устранения повреждений в коммуникациях ЖКХ.

 

Общая схема – упрощённый аналог змеевидных роботов, аналогичных российским («Змеелок» разработки ЦНИИ РТК, разработки СПбГУ или ООО «Тьюбот», подводные роботы разработки АТЦ Росатома, робот от Федерального экологического оператора, робот по заказу МНПЗ, разработки одного из инженерных классов в Москве, разработки НОЦ робототехники Самарского университета, трубопроводный робот ПНИПУ) или иностранным (соответствующая модель Toshiba, Veolia, LAX-RAY и COCOI, Университета Карнеги-Меллона, RERAIR ихже разработки, подводного робота Crawfish, AgnathaX, Харбинского технологического университета, РТК ТУК в Казахстане,PGDP, Onet Technologies, проект МАГАТЭ, новая разработка НАСА, китайский космический робот, робогусеница Sensiworm разработки GE /или общий пример snake robots), но более простые в изготовлении и более дешёвые по стоимости производства.

 

Конструкционные особенности:

·         Дистанционное управление, осуществляемое через соединение кабеля с пультом

·         Наличие в головной части робота видеокамеры (с осветительным устройством) и сменяемого рабочего инструмента, управляемого с помощью пульта у оператора

·         Наличие приводов для движения внутри труб (варианты – колёсного или шарообразного вида либо иной вариант на усмотрение разработчика)

 

Одно из похожих ТЗ – выигранный разработчиком RoboticGeeks проект БИГ.Автоматизация

 

В качестве прототипного устройства можно взять роботизированные чистящие устройства

 

Технические сложности, на которые необходимо обратить внимание:

·         Сложность в расчётах

·         Основная сложность – изгибы трубы

·         Возможный вариант решения – использование предыдущих наработок в части программного обеспечения и технических решений

 

Организационные вопросы:

·         На этапе предварительных испытаний для отработки конструкции, программного обеспечения и состыковки всех компонентов, в качестве предварительной версии устройства возможно изготовление «наземного» прототипа, возможно, с использованием готовых компонентов (Lego Mindstorms, Arduino и др)

·         Данный проект возможно использовать в образовательных программах по робототехнике, в частности, как задание повышенной сложности, что должно повысить капитализацию данных образовательных программ

·         Поскольку в настоящее конкретное время в связи со сложностями эпидемиологической обстановки невозможны непосредственные экспериментальные работы, то целесообразно этот период использовать для согласования технических и организационных вопросов в дистанционном режиме.

 

Финансовые вопросы:: перепечатываем (в отредактированном виде) фрагмент переписки с некоторыми замечаниями об этом


Координаты для связи: buslayev1@mail.ru

Интервью исполнительного директора Ассоциации робототехники О.Мудровой о реальном положении дел в этой отрасли

Про роботов и быдло (о послании Путина 20.02.24)

Реальная причина нападения на МФЦ в Москве и альтернативные варианты реагирования

Ковидобесы пробили очередное дно

Робот для вывода АЭС из эксплуатации и перспективы его использования в ЖКХ

Кунгуров об опыте СССР и заказчиках "экологического" грантоедства

Эсеры поддержали наши идеи на словах. Поддержат ли на деле?

О программе социальных требований на случай новой «самоизоляции»

Борьба против роста тарифов ЖКХ как способ стимулировать развитие российской робототехники

Программирование и робототехника: детские технопарки открыли запись на очные занятия

Дочернее предприятие Роснано разрабатывает робота, способного работать внутри трубопроводов

Алчные коммунальщики опаснее вируса, или о махинациях ГБУ «Жилищник» района Донской

Лучшее средство против коронавирусной истерии – сосредоточиться на реальных социальных проблемах общества

Заглушки на канализации у «должников» по ЖКХ – это, оказывается, коммунальщики так «пошутили»

Предлагаем жителям Лесного Городка записываться в революционные коллекторы

Разрекламированный «змеевидный робот» пока остаётся фантастикой?

Как убрать заглушку из канализации с помощью подручных средств

Расследование темы унитазных заглушек ставит намного более далеко идущие вопросы

Каждый седьмой москвич не платит за ЖКХ, каждому двенадцатому за это угрожают отключить канализацию

Купание кошки в унитазе как повод поговорить о робототехнике

Заглушки на канализацию «должникам» по ЖКХ: как это работает

Две новые главные беды России

Незнание закона не освобождает от ответственности. Знание закона усугубляет вину

Власти московского района Вешняки объявили войну своему народу. Боевые действия начались 9 марта 2019 года

В ГБУ «Жилищник» района Вешняки постучится Красный Басанец

Правильный и неправильный способы реагирования на рост тарифов ЖКХ

На каждую вашу «инновационную» задницу у нас найдётся инновационный болт с резьбой!

Высокие технологии - в широкие массы!

Как захватить власть с помощью роботов

Применим фукусимские технологии для защиты должников по ЖКХ!